Il modo più agevole per visitare il centro storico di Mantova è a piedi, dato che esso è abbastanza piccolo e per buona parte in zona pedonale.
La bicicletta serve soprattutto se si desidera uscire dal centro per recarsi in periferia.
Il servizio di trasporto pubblico è gestito dall'APAM e si sviluppa attraverso nove linee che disegnano una rete di trasporto suddivisa in due zone: zona A (città di Mantova) e zona B (i Comuni dell'area urbana: Porto Mantovano, Virgilio, Curtatone e San Giorgio Bigarello).
I biglietti di linea possono essere acquistati:
Numerosi percorsi in bici in città.
Vie pedonali del centro storico: