I servizi pubblici di linea automobilistici su gomma sulle trattte urbane e le linee di corriera extraurbana sono congiuntamente offerte dalle società Autoservizi G.L.C.
SpA, Autolinee Varesine Srl e Baldioli Attilio SpA come Consorzio Trasporti Pubblici Insubria (C.T.P.I.).
Linee autobus urbane: Varese dispone di linee di Autobus urbano che servono il territorio comunale, contrassegnate da lettere alfabetiche.